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智能机器人的关键技术有哪些种类?
智能机器人的关键技术包括感知技术、决策技术、控制技术和交互技术等几个方面。
什么是感知技术
感知技术是指机器人通过传感器获取环境信息的能力,包括视觉传感、声音传感、触觉传感等。通过这些传感器,智能机器人可以感知周围环境并获取相关的信息。
什么是决策技术
决策技术是指机器人根据感知到的环境信息,经过分析和处理后做出相应决策的能力。它包括路径规划、动态决策、学习与推理等技术,使机器人能够根据环境的变化做出合理的决策。
什么是控制技术
控制技术是指机器人根据决策结果来实现动作执行的能力。它包括运动控制、力控制、机器人控制系统等,通过控制技术,可以使机器人在执行任务时具备精确的运动能力。
什么是交互技术
交互技术是指机器人与人类或其他机器人进行信息交流和合作的能力。它包括语言交互、视觉交互、手势交互等技术,使机器人能够与人类进行实时的交流和协作。
智能机器人的关键技术包括感知技术、决策技术、控制技术和交互技术。这些技术的不断发展和创新,将进一步推动智能机器人的应用领域扩大,为人类带来更多的便利和可能性。